主要教学工作简历 主要教学工作简历写什么
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大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于超声波模块工作原理的问题,于是小编就整理了3个相关介绍超声波模块工作原理的解答,让我们一起看看吧。
遇到障碍物,能够感应做出反应,超声波可以作为一种测量手段,超声波在固体液体气体中传播良好,气体中速度约为340m/s。如果知道时间,那么就可以计算出距离。利用宏晶STC89C52计算超声波模块HC-SR04反馈信号高电平的时间,换算成距离显示在数码管上(这里用573和138组合的共阴极数码管显示电路)。
超声波其实就是声波的一种,因为频率高于20kHz,所以人耳听不见,并且指向性更强。
超声波测距的原理比红外线更加简单,因为声波遇到障碍物会反射,而声波的速度已知,所以只需要知道发射到接收的时间差,就能轻松计算出测量距离,再结合发射器和接收器的距离,就能算出障碍物的实际距离。
超声波测距相比红外测距,价格更加便宜,相应的感应速度和精度也逊色一些。同样,由于需要主动发射声波,所以对于太远的障碍物,精度也会随着声波的衰减而降低,此外,对于海绵等吸收声波的物体或者在大风干扰的情况下,超声波将无法工作。
超声波原理:超声波传感器先发送一个信号,信号遇到障碍物后就会被反弹回来再被超声波传感器接收,接收到的高电平持续的时间就是超声波从发射到接收到的时间,所以测试的距离=(高电平时间*声速)/2;
(1)***用IO口TRIG触发测距,给至少10us的高电平信号;
(2)模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回;
(3)有信号返回,通过IO口ECHO输出一个高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;
(4)本模块使用方法简单,一个控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出。
到此,以上就是小编对于超声波模块工作原理的问题就介绍到这了,希望介绍关于超声波模块工作原理的3点解答对大家有用。