工作机器人（工作机器人示教运行时应选择较低的速度）

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本文目录一览：

• 1、机器人按发展过程可以分为哪三代?
• 2、焊接机器人
• 3、机器人的定义、组成和分类?
• 4、机器人的种类有哪些?

机器人按发展过程可以分为哪三代?

1、年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个***，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。

2、第一代。按照机器人的技术发展水平可以将机器人分为三代。第一代机器人是“示教再现”型。这类机器人能够按照人类预先示教的轨迹、行为、顺序和速度重复作业。第二代机器人具有环境感知装置，能在一定程度上适应环境的变化。

3、从固定程序式的和示教再现的第一代工业机器人，发展到了具有感觉的第二代机器人和具有自主判断和决策功能的第三代机器人。

4、例如，机器人可以使用传感器检测物体的位置和形状，然后自动调整自己的姿态和动作来完成任务。这些机器人具有更高的灵活性和适应性，可以用于更复杂的任务。第三代工业机器人的特点是智能化。

5、机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。 现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。

焊接机器人

1、焊接机器人较好的有山东伟豪思智能仓储装备有限公司、苏州品超智能设备有限公司、青岛盛腾源机械有限公司、山东伟豪思智能仓储装备有限公司、中山小禹智能设备有限公司。

2、焊接机器人排名是库卡（Kuka）、ABB、发那科（Fanuc）、川崎机器人、那智不二越。那智不二越 那智不二越是1928年在日本成立的，并在2003年建立了那智不二越（上海）贸易有限公司。

3、你可以通过焊接机器人与普通焊接机的区别来自己判断一下焊接机器人是不是靠谱。焊接质量的区别。传统焊机工作中，焊接速度、焊接机伸长等都是变化的，并且焊接工作受人为主观因素的影响较大，因而很难做到质量的均一性。

机器人的定义、组成和分类?

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人的分类：家务型 能帮助人们打理生活，做简单的家务活。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

一是森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器”。

工业机器人的组成系统工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。

机器人的种类有哪些?

机器人的类型：工业机器人、服务机器人、农业机器人、医疗机器人、军事机器人等。工业机器人 工业机器人是应用最广泛的一类机器人，主要用于制造业中的自动化生产线、装配、焊接、喷涂等环节。

***机器人包括弹奏乐器的机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等（具有某种程度的通用性），也包括根据环境而改变动作的机器人。按照控制方式分类，可分为操作机器人、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。

垂直多关节型机器人 垂直多关节机器人它模拟了人类的手臂功能，是以其各相邻运动构件的相对角位移作为坐标系的。

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